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减速机维修流程及步骤

来源：乐视足球高清直播发布时间：2024-04-10 04:18:03

减速机是一种利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所需的回转数，并获得较大转矩的机构。在当前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用限制范围十分普遍。几乎在各式机械的传动系统中都能够正常的看到它的踪影，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业用到的加工机具及自动化生产设备，到平常生活中常见的家电等等。其使用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都能够正常的看到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此普遍的使用在速度与扭矩的转换设备。

可是在日常的生产生活中减速机免不了出现这样那样的故障，那么应如何对它做维修呢?维修流程又是什么呢?

1、轴承的检查。用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。

3、轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不能大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术方面的要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用，对超过极限尺寸0.04mm应更换。

3、减速箱结合面均匀涂封口胶;合上减速机另一箱体;紧固锥形固定销;紧固轴承盖，箱体接口螺栓;盘动主动轴灵活，无碰擦现象。

3、全部运转过程中，运转应平稳，无冲击，无异常震动和噪声，各密封处，结合处不能渗油，漏油。

4、观察各部温度、声音，不能有异响，轴承温度不能超过40℃，接口面及转动位置不漏油。

中国减速机产量逐年增长，2014年，我们国家生产减速机600万台，同比增长6.9%；2015年，我国减速机产量为623万台，同比增长3.88%，2017年我国减速机产量已达到671万台。中国减速机产品从最初单一的摆线减速机发展到现在的齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等，并被大范围的应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个传统领域，备受市场青睐。不过在应用于高端机器人领域的精密减速机领域，外资品牌仍占据主导地位。在谐波减速机方面，我们国家取得了比较显著的突破，这一方面得益于掌握核心技术的相关企业专利已经到期，技术限制有所放松，另一方面也是因谐波减速机结构较为简单，攻克难度没那么大，

随着全球新一轮产业升级，中国作为制造大国，机器人产业高质量发展迅猛。与之伴随而来的是，机器人三大核心零部件之一的减速机市场需求大增。据工信部发布的《关于推进工业机器人产业高质量发展指导意见》，未来国内对于机器人用精密减速机市场的需求将超过100万台/年。由此可见，机器人用精密减速机在国内将有很大的发展空间。据专注减速机业务逾十年的富宝科技介绍，减速机是用来精确控制机器人动作，传输更大力矩的核心部件，最主流的精密减速机大致上可以分为两种，一种是安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机，还有安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机，目前欧洲SPINEA和日本哈默纳科分别在RV减速机和谐波减速机方面处于领头羊。作为机器人三大核心关键

行星减速机渗氮后有哪些优势？行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形好看、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、常规使用的寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。东莞市路尔特机械设备有限公司销售的减速机输出方式：有轴形式输出(光轴和平键两种)、法兰形式输出、接皮带轮的输出方式、一个输入端两个输出端(轴输出&轴孔输出两种)既能够达到减速的目的也能够达到换向的作用采用渗氮可保证轮齿在变形最小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行最后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。当大、小齿轮均为软齿面时，小齿

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮 - 蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机通常用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。在工业机器人中，减速机三大重要构件之一，成本可占到机器人总成本的三分之一。由于工业机器人对减速机的要求很高，在选择精密减速机是要从扭转刚度、启动转矩、传动精度、传动误差、传动效率等

FANUC发那科机器人维修，发那科机器人保养，为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环，FANUC发那科机器人维修保养的流程如下： 1、刹车检查：正常运行前，需检查刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：（1）运行每个机械手的轴到它负载的位置（2）机器人控制器上的电机模式，选择打到电机关（MOTORSOFF）的位置。（3）检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。 2、注意失去减速运行（250mm/s）功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。 3、在机械手保养

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